Родился 6 сентября 1904 года в городе Ловеч в музыкальной семье — отец его был композитором. В 1923 году Любомир Пипков окончил софийское музыкальное училище и поступил в Музыкальную академию, а затем с 1926 по 1931 год занимался в Париже у известного французского композитора Поля Дюка.
Особо значительных успехов композитор достиг в создании оперной музыки. Им написаны оперы «Девять братьев Яны» — поставлена в Софии в 1937 году — и «Момчил» (1939—1948) — поставлена в Софии в 1948 году.
«Момчил» занимает одно из выдающихся мест в болгарской оперной литературе. Это — монументальное произведение с широко развитыми музыкальными формами, правдиво показывающее героическое прошлое болгарского народа.
За крупные творческие достижения композитору присвоено почетное звание Народного артиста, он — лауреат национальной Димитровской премии.