Народная артистка СССР (1973). В
1959 окончила Московскую консерваторию (класс Е. К. Катульской), с
1958 солистка Большого театра СССР. В 1961—62 стажировалась в
миланском театре «Ла Скала». Партии: Катарина («Укрощение
строптивой» Шебалина), Любка («Семен Котко» Прокофьева), Феврония
(«Сказание о граде Китеже» Римского-Корсакова), Леонора, Аида
(«Трубадур», «Аида» Верди), Тоска («Тоска» Пуччини) и многие др.
Творчеству Милашкиной посвящен фильм «Волшебница из града Китежа»
(1966). Гастролировала за рубежом (Италия, США, Австрия, Дания,
Норвегия, Канада, Финляндия, Франция и др.).
Е. Цодоков