Народный артист РСФСР (1933). В 1902 окончил Московскую консерваторию
по классу пения А. И. Барцала. В 1902—37 солист Большого театра.
Петров обладал гибким выразительным голосом широкого диапазона,
сочетавшим мягкость и красоту звучания с мощью и редкой для баса
колоратурной техникой. Лучшие партии: Сусанин, Руслан («Иван
Сусанин», «Руслан и Людмила» Глинки), Досифей («Хованщина»
Мусоргского), Мельник («Русалка» Даргомыжского), Мефистофель
(«Фауст» Гуно). Выступал как концертный певец. Гастролировал за
рубежом. В 1925—29 был вокальным руководителем Оперного театра им.
Станиславского, в 1935—37 — Оперной студии Большого театра. В
последние годы жизни вёл педагогическую работу в Музыкальном
техникуме им. Глазунова (Москва).